Các ngành công nghiệp sản xuất ngày nay đòi hỏi các chi tiết chính xác với hình học ngày càng phức tạp—điều mà các phương pháp gia công truyền thống gặp khó khăn trong việc sản xuất một cách hiệu quả. Sự tiến hóa từ các hệ thống phay 3 trục thông thường lên các hệ thống gia công CNC đa trục tiên tiến đã cách mạng hóa cách các nhà sản xuất tiếp cận việc sản xuất các chi tiết phức tạp. Tiến bộ công nghệ này cho phép tạo ra các chi tiết tinh vi trong ít lần gá đặt hơn, đồng thời vẫn đảm bảo độ chính xác tuyệt vời và chất lượng bề mặt hoàn hảo. Khả năng vượt trội của các hệ thống gia công CNC đa trục đã khiến chúng trở thành thiết yếu đối với những ngành công nghiệp yêu cầu các chi tiết độ chính xác cao có các đặc điểm ba chiều phức tạp.

Hiểu về Công nghệ Gia công CNC Đa trục
Nguyên lý cốt lõi của Các Hệ thống Đa trục
Các hệ thống gia công CNC nhiều trục hoạt động dựa trên nguyên lý cơ bản là chuyển động đồng thời trên nhiều trục, thường dao động từ bốn đến chín trục tùy theo yêu cầu ứng dụng. Khác với các máy ba trục truyền thống chỉ di chuyển dọc theo các tọa độ X, Y và Z, những hệ thống tiên tiến này còn tích hợp thêm các trục quay cho phép dụng cụ cắt tiếp cận phôi từ gần như mọi góc độ. Các bậc tự do bổ sung này giúp các nhà sản xuất gia công được các hình học phức tạp mà nếu không sử dụng phương pháp này thì sẽ đòi hỏi nhiều lần gá đặt hoặc thậm chí không thể thực hiện được bằng các phương pháp thông thường.
Các hệ thống điều khiển tinh vi điều phối quá trình gia công CNC nhiều trục đồng bộ hóa mọi chuyển động một cách đồng thời, đảm bảo đường chạy dao trơn tru và điều kiện cắt tối ưu trong suốt toàn bộ quá trình gia công. Các thuật toán nội suy tiên tiến tính toán vị trí chính xác của từng trục theo thời gian thực, duy trì tải phoi và tốc độ bề mặt ổn định ngay cả khi gia công các bề mặt ba chiều phức tạp. Mức độ đồng bộ hóa này mang lại độ hoàn thiện bề mặt và độ chính xác kích thước vượt trội so với các phương pháp gia công tuần tự truyền thống.
Các loại cấu hình nhiều trục
Gia công năm trục đại diện cho cấu hình gia công CNC đa trục phổ biến nhất, bao gồm ba trục tuyến tính cộng thêm hai trục quay, cho phép tiếp cận toàn bộ các bề mặt của phôi trừ khu vực kẹp chặt. Cấu hình này đặc biệt nổi bật trong việc sản xuất các chi tiết hàng không vũ trụ phức tạp, thiết bị y tế và linh kiện ô tô có hình học tinh vi. Khả năng duy trì góc cắt tối ưu của dụng cụ trong suốt quá trình gia công giúp giảm đáng kể thời gian chu kỳ đồng thời cải thiện chất lượng bề mặt và tuổi thọ dụng cụ.
Các cấu hình sáu trục trở lên mở rộng thêm khả năng bằng cách bổ sung thêm các trục quay hoặc tích hợp các tính năng chuyên biệt như dụng cụ cắt hoạt động đồng thời (live tooling) và trục phụ (sub-spindles). Các hệ thống gia công CNC đa trục tiên tiến này có thể thực hiện toàn bộ quy trình chế tạo chi tiết trong một lần gá đặt duy nhất, bao gồm cả các thao tác tiện, khoan, phay và gia công các bề mặt phức tạp. Việc tích hợp nhiều quy trình gia công giúp giảm thời gian xử lý, loại bỏ sai sót khi gá đặt và đảm bảo độ chính xác hình học vượt trội trên toàn bộ các đặc điểm của chi tiết.
Ưu điểm trong sản xuất hình học phức tạp
Hiệu quả với một lần gá đặt
Lợi thế đáng kể nhất của gia công CNC nhiều trục đối với các hình học phức tạp nằm ở khả năng hoàn thành các chi tiết tinh vi trong một lần gá đặt duy nhất, loại bỏ nhu cầu sử dụng nhiều đồ gá và các thao tác định vị lại. Khả năng này làm giảm đáng kể thời gian sản xuất trong khi đồng thời cải thiện độ chính xác về kích thước nhờ duy trì các chuẩn chiếu nhất quán trong suốt toàn bộ quá trình gia công. Các chi tiết hàng không vũ trụ phức tạp trước đây yêu cầu năm hoặc sáu lần gá đặt riêng biệt nay có thể được hoàn thành trong một lần gia công duy nhất, từ đó giảm cả chi phí nhân công lẫn nguy cơ tích lũy sai số dung sai.
Việc gia công cơ khí CNC đa trục với một lần thiết lập duy nhất cũng loại bỏ rủi ro sai lệch vị trí thường xảy ra khi chuyển chi tiết giữa các máy khác nhau hoặc giữa các đồ gá khác nhau. Mỗi thao tác định vị lại đều tạo ra những nguồn biến thiên tiềm ẩn có thể làm giảm chất lượng chi tiết thành phẩm, đặc biệt khi yêu cầu độ chính xác cao (dung sai chặt). Bằng cách giữ phôi cố định trong một đồ gá duy nhất suốt toàn bộ quá trình sản xuất, các hệ thống đa trục đảm bảo độ chính xác và khả năng lặp lại nhất quán trên toàn bộ loạt sản xuất.
Đạt Chất Lượng Bề Mặt Vượt Trội
Các hệ thống gia công CNC nhiều trục vượt trội trong việc tạo ra độ hoàn thiện bề mặt cao trên các hình học phức tạp nhờ tối ưu hóa hướng đặt dụng cụ và các thông số cắt. Khả năng duy trì góc trước và góc sau tối ưu trong suốt quá trình gia công dẫn đến việc thải phoi hiệu quả hơn và lực cắt giảm đi, từ đó nâng cao chất lượng bề mặt cũng như kéo dài tuổi thọ dụng cụ. Khả năng này đặc biệt có giá trị khi gia công các vật liệu khó như hợp kim titan, thép tôi cứng và các siêu hợp kim đặc chủng thường được sử dụng trong lĩnh vực hàng không vũ trụ và y tế.
Khả năng tạo đường chạy dao liên tục của phay CNC đa trục loại bỏ các dấu vết dụng cụ và các khuyết tật bề mặt thường phát sinh từ các phương pháp gia công truyền thống. Các đường chạy dao mượt mà, liên tục giúp giảm rung động và hiện tượng rung giật trong khi duy trì tốc độ bề mặt ổn định trên toàn bộ các đường viền ba chiều phức tạp. Kết quả là các kết cấu bề mặt đồng đều, thường loại bỏ nhu cầu thực hiện các công đoạn hoàn thiện thứ cấp, từ đó làm giảm tổng chi phí sản xuất và thời gian giao hàng.
Khả năng Kỹ thuật và Ứng Dụng
Gia công Đường viền Phức tạp
Các hệ thống gia công CNC đa trục thể hiện khả năng xuất sắc khi sản xuất các chi tiết có đường viền ba chiều phức tạp, chẳng hạn như cánh tuabin, bánh xe hướng dòng và các bề mặt tạo hình được tìm thấy trên các tấm thân ô tô. Việc phối hợp đồng thời nhiều trục cho phép dụng cụ cắt di chuyển theo các quỹ đạo mượt mà, liên tục dọc theo các bề mặt cong trong khi vẫn duy trì điều kiện cắt tối ưu. Khả năng này loại bỏ các bề mặt bậc thang và dấu vết của dụng cụ cắt vốn phát sinh từ các phương pháp nội suy tuyến tính được sử dụng trong gia công ba trục thông thường.
Các gói phần mềm CAM nâng cao tối ưu hóa đường chạy dao cho gia công CNC đa trục bằng cách phân tích hình học bề mặt và tạo ra các chiến lược cắt hiệu quả nhằm giảm thiểu thời gian chu kỳ đồng thời tối đa hóa chất lượng bề mặt. Các thuật toán tinh vi này xem xét các yếu tố như độ võng của dụng cụ, đặc tính động học của máy và tính chất vật liệu để xác định tốc độ tiến dao và thông số cắt tối ưu cho từng đoạn trên đường chạy dao. Kết quả là các bề mặt đồng nhất, đạt chất lượng cao, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu nghiêm ngặt về dung sai kích thước và độ nhẵn bề mặt.
Truy cập vào các chi tiết lõm và chi tiết bên trong
Khả năng quay xoay vốn có trong các hệ thống gia công CNC đa trục mang lại khả năng tiếp cận chưa từng có đối với các bề mặt lõm (undercuts), các khoang bên trong và các hình học phức tạp bên trong — những yếu tố mà phương pháp gia công truyền thống không thể thực hiện được. Các khoang sâu có góc nghiêng thành thay đổi, các kênh làm mát bên trong và hình học cổng phức tạp có thể được gia công trực tiếp mà không cần sử dụng các đồ gá chuyên dụng hay các công đoạn gia công phụ trợ. Khả năng này đặc biệt có giá trị trong các ứng dụng hàng không vũ trụ, nơi các kênh làm mát bên trong và các tính năng giảm trọng lượng là những yêu cầu thiết kế then chốt.
Các đặc điểm nội bộ phức tạp được hưởng lợi đáng kể từ việc kiểm soát chính xác dụng cụ mà các hệ thống gia công CNC nhiều trục cung cấp, cho phép duy trì độ dày thành đồng đều và độ hoàn thiện bề mặt nhất quán trên toàn bộ hình học nội bộ phức tạp. Khả năng tiếp cận các đặc điểm từ các góc tối ưu giúp giảm lực cắt và cải thiện tuổi thọ dụng cụ, đồng thời đảm bảo độ chính xác về kích thước ngay cả ở những khu vực khó tiếp cận. Mức độ kiểm soát này cho phép sản xuất các chi tiết mà nếu không sẽ đòi hỏi các kỹ thuật chế tạo tốn kém và mất nhiều thời gian như đúc hoặc rèn, sau đó là các công đoạn gia công cơ khí quy mô lớn.
Các yếu tố và tối ưu hóa vật liệu
Tương thích vật liệu tiên tiến
Các hệ thống gia công CNC nhiều trục vượt trội khi làm việc với các vật liệu khó gia công, đòi hỏi các phương pháp cắt cụ thể để đạt được kết quả tối ưu. Các hợp kim titan, thường được sử dụng trong các ứng dụng hàng không vũ trụ, hưởng lợi từ khả năng duy trì góc cắt tối ưu trên toàn bộ các hình học phức tạp, nhờ đó giảm hiện tượng cứng hóa do biến dạng và mài mòn dụng cụ — hai vấn đề thường gặp khi gia công những vật liệu này. Hành trình cắt liên tục mà các hệ thống nhiều trục cho phép giúp loại bỏ thời gian dừng (dwell time), vốn có thể gây ra hiện tượng cứng hóa do biến dạng ở các vật liệu nhạy cảm với nhiệt độ.
Thép công cụ tôi luyện và các siêu hợp kim đặc biệt cũng phản ứng thuận lợi với các kỹ thuật gia công CNC đa trục, bởi khả năng duy trì tải phoi và tốc độ cắt ổn định trong suốt các đường viền phức tạp giúp ngăn ngừa hiện tượng chu kỳ nhiệt — nguyên nhân gây hỏng sớm dụng cụ cắt. Các quỹ đạo chuyển động của dụng cụ được tạo ra một cách mượt mà bởi các hệ thống CAM tiên tiến giúp giảm thiểu các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc gây ra ứng suất nhiệt trong dụng cụ cắt, từ đó kéo dài tuổi thọ dụng cụ và cải thiện chất lượng bề mặt ngay cả khi gia công những vật liệu cực kỳ khó.
Tối ưu hóa Thông số Cắt
Các hệ thống điều khiển tinh vi điều phối gia công CNC nhiều trục cho phép tối ưu hóa động các thông số cắt trong suốt quá trình gia công, tự động điều chỉnh tốc độ tiến dao, tốc độ trục chính và chiều sâu cắt dựa trên điều kiện hình học cục bộ. Khả năng điều khiển thích ứng này đảm bảo tốc độ loại bỏ vật liệu ở mức tối ưu đồng thời duy trì chất lượng bề mặt và tuổi thọ dụng cụ, đặc biệt quan trọng khi gia công các chi tiết có độ dày thành thay đổi hoặc độ phức tạp hình học cao. Các hệ thống tiên tiến thậm chí còn có thể bù trừ độ võng của dụng cụ và độ biến dạng của máy theo thời gian thực, từ đó duy trì độ chính xác kích thước trong suốt quá trình cắt.
Các chiến lược thoát phoi cũng được hưởng lợi từ khả năng tiếp cận nâng cao do hệ thống gia công CNC đa trục mang lại, bởi các dụng cụ cắt có thể được định hướng để thúc đẩy dòng phoi thoát tối ưu ra xa các bề mặt nhạy cảm và các khe hở chật hẹp. Việc quản lý phoi đúng cách trở nên đặc biệt quan trọng khi gia công các hình học nội bộ phức tạp, nơi sự tích tụ phoi có thể gây hư hại bề mặt hoặc sai lệch về kích thước. Khả năng tiếp cận các đặc trưng từ nhiều góc độ cho phép người vận hành lựa chọn hướng đặt dụng cụ sao cho đảm bảo việc thoát phoi hiệu quả đồng thời duy trì điều kiện cắt tối ưu.
Ứng dụng trong ngành công nghiệp và nghiên cứu điển hình
Sản xuất linh kiện hàng không
Ngành hàng không vũ trụ đã áp dụng gia công CNC đa trục như một công nghệ thiết yếu để sản xuất các linh kiện quan trọng như cánh tuabin, giá đỡ kết cấu và vỏ động cơ. Các hình dạng phức tạp của cánh tuabin — bao gồm các profile khí động học xoắn và các kênh làm mát bên trong — đòi hỏi khả năng gia công đồng thời trên năm trục, chỉ có các hệ thống đa trục tiên tiến mới đáp ứng được. Những linh kiện này yêu cầu độ chính xác kích thước và chất lượng bề mặt vượt trội nhằm đảm bảo hiệu suất khí động học tối ưu cũng như khả năng chống mỏi cao trong điều kiện vận hành khắc nghiệt.
Các bộ phận cấu trúc hàng không vũ trụ được hưởng lợi từ khả năng của các hệ thống gia công CNC đa trục trong việc tạo ra các tính năng giảm trọng lượng phức tạp như gân gia cường, khoang rỗng và hình dạng hữu cơ nhằm tối ưu hóa tỷ lệ độ bền trên trọng lượng. Khả năng gia công trong một lần thiết lập duy nhất loại bỏ các vấn đề tích lũy dung sai có thể làm ảnh hưởng đến các giao diện lắp ghép quan trọng giữa các bộ phận tương thích. Nhiều nhà sản xuất hàng không đã báo cáo sự giảm đáng kể thời gian chế tạo và cải thiện chất lượng chi tiết kể từ khi áp dụng các chiến lược gia công đa trục cho các bộ phận cấu trúc phức tạp.
Sản xuất thiết bị y tế
Việc sản xuất thiết bị y tế là một ngành công nghiệp khác mà gia công CNC đa trục mang lại những lợi thế đáng kể trong việc sản xuất các chi tiết có hình học phức tạp. Các loại dụng cụ thay thế xương khớp với bề mặt ba chiều phức tạp – đòi hỏi phải phù hợp chính xác với giải phẫu học con người – được hưởng lợi từ độ nhẵn bề mặt mượt mà và khả năng kiểm soát kích thước chính xác mà các hệ thống CNC đa trục tiên tiến có thể đạt được. Các thành phần thay thế khớp háng và khớp gối yêu cầu chất lượng bề mặt vượt trội nhằm đảm bảo tính tương thích sinh học phù hợp và hiệu suất bền vững trong thời gian dài khi vận hành trong các môi trường sinh học khắc nghiệt.
Các dụng cụ phẫu thuật có hình học phức tạp và yêu cầu độ chính xác cao cũng tận dụng khả năng gia công CNC đa trục để đạt được độ chính xác và chất lượng bề mặt cần thiết cho các ứng dụng y tế quan trọng. Khả năng gia công các đường dẫn bên trong phức tạp và các bề mặt lõm cho phép sản xuất các thiết kế dụng cụ sáng tạo mà phương pháp gia công truyền thống không thể thực hiện được. Nhiều nhà sản xuất thiết bị y tế đã áp dụng hệ thống đa trục một cách đặc biệt nhằm hỗ trợ việc phát triển các thiết kế sản phẩm mới và nâng cao hiệu quả sản xuất cho các dòng sản phẩm hiện có.
Phát triển trong tương lai và xu hướng công nghệ
Tích hợp tự động hóa
Tương lai của gia công CNC đa trục bao gồm việc tích hợp ngày càng sâu hơn với các hệ thống xử lý vật liệu tự động và các robot thao tác phôi nhằm giảm thêm thời gian thiết lập và nhu cầu lao động. Các hệ thống tiên tiến đang bắt đầu tích hợp các thuật toán học máy để tối ưu hóa các thông số cắt dựa trên phản hồi thời gian thực từ các cảm biến giám sát lực cắt, rung động và chất lượng bề mặt. Những hệ thống thông minh này có thể thích nghi với các điều kiện vật liệu khác nhau cũng như trạng thái mài mòn của dụng cụ nhằm duy trì hiệu suất tối ưu trong suốt các ca sản xuất kéo dài.
Các khả năng bảo trì dự đoán cũng đang được tích hợp vào các hệ thống gia công CNC đa trục hiện đại, sử dụng dữ liệu cảm biến và phân tích nâng cao để dự báo sự cố của các thành phần trước khi chúng xảy ra. Cách tiếp cận chủ động trong bảo trì này giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động bất ngờ đồng thời đảm bảo chất lượng chi tiết ổn định trong suốt chu kỳ sản xuất. Việc tích hợp các công nghệ Internet Công nghiệp vạn vật (IIoT) cho phép giám sát và tối ưu hóa từ xa các hoạt động gia công, giúp các nhà sản xuất tối đa hóa năng suất trong khi giảm thiểu chi phí vận hành.
Công nghệ Điều khiển Nâng cao
Các hệ thống gia công CNC đa trục thế hệ mới tích hợp các thuật toán điều khiển tiên tiến nhằm cung cấp khả năng phối hợp chính xác hơn nữa giữa nhiều trục, cho phép sản xuất các hình học ngày càng phức tạp với dung sai chặt chẽ hơn. Các hệ thống điều khiển thích nghi liên tục giám sát điều kiện cắt và tự động điều chỉnh các thông số để duy trì hiệu suất tối ưu, ngay cả khi gia công các chi tiết có hình học hoặc tính chất vật liệu thay đổi mạnh. Những hệ thống điều khiển tinh vi này đại diện cho một bước tiến quan trọng so với các phương pháp điều khiển dự báo truyền thống.
Các công nghệ thực tế ảo (VR) và thực tế tăng cường (AR) đang bắt đầu được ứng dụng trong việc thiết lập và vận hành máy phay CNC đa trục, cung cấp cho người vận hành các giao diện trực quan để kiểm tra chương trình và thiết lập máy. Những công nghệ nhập vai này có thể giảm đáng kể thời gian thiết lập đồng thời nâng cao sự tự tin của người vận hành và giảm thiểu nguy cơ xảy ra lỗi lập trình. Các khả năng trực quan hóa mà các hệ thống này mang lại giúp người vận hành hiểu rõ hơn về các đường chạy dao phức tạp và xác định sớm các rủi ro va chạm tiềm ẩn trước khi bắt đầu quá trình gia công.
Câu hỏi thường gặp
Điều gì khiến gia công CNC đa trục vượt trội hơn các hệ thống 3 trục truyền thống khi gia công các chi tiết phức tạp?
Các hệ thống gia công CNC nhiều trục cung cấp khả năng vượt trội trong việc chế tạo các hình học phức tạp nhờ chuyển động đồng thời trên nhiều trục, cho phép hoàn thành các chi tiết tinh vi chỉ trong một lần gá đặt—điều mà trên các máy truyền thống sẽ đòi hỏi nhiều bước gia công riêng biệt. Các trục quay bổ sung cho phép dụng cụ cắt tiếp cận phôi từ những góc tối ưu, từ đó mang lại độ bóng bề mặt tốt hơn, giảm thời gian chu kỳ và nâng cao độ chính xác về kích thước. Khả năng này loại bỏ các vấn đề tích lũy dung sai liên quan đến nhiều lần gá đặt, đồng thời cho phép gia công các phần lồi lõm (undercut) và các đặc điểm nội bộ phức tạp—những yếu tố không thể thực hiện được bằng các phương pháp gia công thông thường.
Gia công nhiều trục cải thiện chất lượng bề mặt trên các hình học phức tạp như thế nào?
Gia công CNC nhiều trục đạt được chất lượng bề mặt vượt trội nhờ định hướng dụng cụ tối ưu và các đường chạy dao liên tục, loại bỏ các vệt dụng cụ cũng như sự gián đoạn trên bề mặt thường gặp trong gia công truyền thống. Khả năng duy trì góc trước và góc sau tối ưu trong suốt quá trình gia công các đường viền phức tạp giúp giảm lực cắt và cải thiện việc thoát phoi, từ đó tạo ra bề mặt nhẵn mịn hơn với độ đồng đều về kết cấu. Phần mềm CAM tiên tiến tạo ra các đường chạy dao mượt mà nhằm giảm thiểu rung động và hiện tượng rung giật (chatter), đồng thời đảm bảo tốc độ bề mặt ổn định trên các bề mặt ba chiều.
Những ngành công nghiệp nào hưởng lợi nhiều nhất từ khả năng gia công CNC nhiều trục?
Các ngành hàng không vũ trụ, sản xuất thiết bị y tế và ô tô thu được lợi ích lớn nhất từ gia công CNC nhiều trục do yêu cầu về các hình học phức tạp với dung sai chặt chẽ. Các bộ phận hàng không vũ trụ như cánh tuabin và giá đỡ kết cấu đòi hỏi khả năng gia công đồng thời trên nhiều trục để tạo ra các profile cánh xoắn và các kênh làm mát bên trong. Các nhà sản xuất thiết bị y tế sử dụng các hệ thống này để chế tạo các loại khớp nhân tạo và dụng cụ phẫu thuật, vốn yêu cầu chất lượng bề mặt vượt trội cùng kiểm soát chính xác về kích thước. Ngành công nghiệp ô tô ứng dụng gia công nhiều trục để sản xuất các bộ phận động cơ và các tấm thân xe có bề mặt ba chiều phức tạp.
Các hệ thống nhiều trục xử lý các vật liệu khó gia công như titan và thép tôi như thế nào?
Các hệ thống gia công CNC nhiều trục vượt trội khi xử lý các vật liệu khó bằng cách duy trì điều kiện cắt tối ưu trong suốt quá trình gia công các hình học phức tạp, từ đó ngăn ngừa hiện tượng biến cứng do gia công và ứng suất nhiệt – những vấn đề thường gặp khi gia công các vật liệu khó gia công. Hành trình cắt liên tục cùng khả năng duy trì tải phoi ổn định giúp giảm thiểu chu kỳ thay đổi nhiệt gây ra hỏng sớm dụng cụ cắt đối với các vật liệu như hợp kim titan và thép tôi cứng. Các hệ thống điều khiển tiên tiến tự động tối ưu hóa các thông số cắt dựa trên điều kiện hình học cục bộ, đảm bảo việc loại bỏ vật liệu hiệu quả đồng thời duy trì tuổi thọ dụng cụ và chất lượng bề mặt ngay cả trong các ứng dụng yêu cầu cao.
Mục Lục
- Hiểu về Công nghệ Gia công CNC Đa trục
- Ưu điểm trong sản xuất hình học phức tạp
- Khả năng Kỹ thuật và Ứng Dụng
- Các yếu tố và tối ưu hóa vật liệu
- Ứng dụng trong ngành công nghiệp và nghiên cứu điển hình
- Phát triển trong tương lai và xu hướng công nghệ
-
Câu hỏi thường gặp
- Điều gì khiến gia công CNC đa trục vượt trội hơn các hệ thống 3 trục truyền thống khi gia công các chi tiết phức tạp?
- Gia công nhiều trục cải thiện chất lượng bề mặt trên các hình học phức tạp như thế nào?
- Những ngành công nghiệp nào hưởng lợi nhiều nhất từ khả năng gia công CNC nhiều trục?
- Các hệ thống nhiều trục xử lý các vật liệu khó gia công như titan và thép tôi như thế nào?