Los casquillos de las articulaciones robóticas pueden influir en el ajuste, la alineación de giro, el desgaste, el ruido y la facilidad de mantenimiento. Por ello, una revisión útil del mecanizado comienza por la función del conjunto y los requisitos del plano, no por una tolerancia universal ni por una promesa genérica de proceso. El material, la geometría, las piezas acopladas, la carga, la lubricación, el entorno y el método de inspección influyen en la ruta de fabricación.
Información que debe definirse antes de cotizar
Entregue el plano 2D y el modelo 3D vigentes e indique qué documento prevalece si existen discrepancias. Identifique las interfaces con rodamientos o ejes, el sistema de referencias, los ajustes, las tolerancias geométricas, los requisitos de superficie y las zonas de apariencia. Especifique el grado y el estado del material, el tratamiento térmico, el recubrimiento o tratamiento superficial, las cantidades de prototipos y de producción y los registros de inspección requeridos.
No aplique el mismo valor de tolerancia estrecha a todas las características. El proveedor debe saber qué diámetros, caras o relaciones entre referencias protegen la función de la articulación y qué dimensiones pueden admitir una tolerancia general. Esta distinción favorece una planificación más realista del proceso y de la inspección.
Secuencia típica de planificación del proceso
- Revisión del plano y de riesgos: resolver conflictos de versión, referencias incompletas, características inaccesibles y criterios de aceptación ambiguos.
- Planificación del material y de la pieza en bruto: confirmar el grado, el estado, la forma del material de partida, el alcance de la trazabilidad y las alternativas aprobadas, si las hay.
- Estrategia de sujeción y referencias: planificar cómo se relacionarán los agujeros críticos, los diámetros exteriores y las caras entre diferentes montajes.
- Desbaste: dejar una sobremedida adecuada para el acabado y considerar el riesgo de deformación según el material, el espesor de pared y la geometría.
- Acabado: seleccionar torneado, mandrinado, fresado, rectificado u otro método adecuado a la geometría y al requisito superficial especificados.
- Procesos secundarios: coordinar el tratamiento térmico, el desbarbado, el recubrimiento, la pasivación u otras operaciones indicadas con las dimensiones finales y los requisitos de enmascarado.
- Inspección y liberación: medir las características críticas acordadas con un método apropiado y preparar únicamente los registros incluidos en la cotización o en la orden de compra.
Preguntas de inspección para un casquillo robótico
El plano debe permitir medir las relaciones funcionales. Según el diseño, la revisión puede abarcar el diámetro interior, la redondez, la cilindricidad, la oscilación, las relaciones de concentricidad o coaxialidad, la perpendicularidad, la posición de las caras y la textura superficial. Antes de producir deben acordarse el instrumento de medición, la materialización de las referencias, el nivel de muestreo y el formato del informe.
Una máquina de medición por coordenadas (CMM) no es automáticamente la herramienta adecuada para todas las características. Los medidores de interiores, los medidores neumáticos, los equipos de redondez, los perfilómetros o los útiles específicos pueden ser más apropiados para determinadas características. El método debe corresponder a la tolerancia, la geometría y la accesibilidad.
Preguntas que debe plantear el comprador
- ¿Qué dimensiones y tolerancias geométricas son críticas para la función?
- ¿Qué estado del material y qué pasos de posprocesado se requieren?
- ¿Cómo se mantendrán las relaciones entre referencias al cambiar de montaje?
- ¿Qué características requieren inspección de primera pieza, durante el proceso o final?
- ¿Qué muestreo y qué conjunto de informes se necesitan?
- ¿Qué supuestos podrían modificar la viabilidad, el precio o el plazo?
Utilice el formulario RFQ para enviar el plano vigente, la cantidad y las evidencias requeridas. La viabilidad, el proceso, el alcance de inspección, el precio y el calendario deben confirmarse para el proyecto concreto antes de aceptar un pedido.