ロボット関節用ブッシュは、はめあい、回転軸の整合、摩耗、騒音、保守性に影響する場合があります。そのため、加工の検討は一律の公差や一般的な工程の約束ではなく、組立品の機能と図面要求から始めます。材料、形状、相手部品、荷重、潤滑、使用環境、検査方法はいずれも製造工程に影響します。
見積前に明確にする情報
最新版の2D図面と3Dモデルを提供し、両者に相違がある場合にどちらを優先するかを明示してください。軸受や軸との接合部、データム構成、はめあい、幾何公差、表面要求、外観管理部位を示します。材料の種類・グレードと状態、熱処理、コーティングまたは表面処理、試作数量と量産数量、必要な検査記録も指定してください。
すべての形体に同じ厳しい公差値を適用する必要はありません。サプライヤーには、関節機能を確保するために重要な直径、面、データム相互の関係と、普通公差を適用できる寸法を伝えます。この区別により、現実的な加工計画と検査計画を立てやすくなります。
一般的な工程計画の流れ
- 図面とリスクの確認：改訂版の不一致、不完全なデータム、工具や測定器が届かない形体、不明確な合否判定基準を解消します。
- 材料と素材の計画：グレード、状態、素材形状、トレーサビリティの範囲、および承認済み代替材の有無を確認します。
- 保持方法とデータム方針：複数の段取り間で、重要な穴、外径、面の相互関係をどのように維持するかを計画します。
- 荒加工：適切な仕上げ代を残し、材料、肉厚、形状に応じた変形リスクを考慮します。
- 仕上げ加工：指定された形状と表面要求に応じて、旋削、中ぐり、フライス加工、研削、その他の適切な方法を選びます。
- 二次工程：熱処理、バリ取り、コーティング、不動態化処理などの指定工程を、最終寸法とマスキング要求に整合させます。
- 検査と出荷判定：合意した重要特性を適切な方法で測定し、見積書または注文書に含まれる記録のみを作成します。
ロボット用ブッシュの検査で確認する点
図面では、機能上の関係を測定可能な形で定義する必要があります。設計に応じて、穴径、真円度、円筒度、振れ、同心または同軸の関係、直角度、端面の位置、表面性状などを検討します。測定器、データムの再現方法、抜取水準、報告書形式は生産前に合意してください。
三次元測定機（CMM）がすべての特性に最適とは限りません。特定の形体には、内径測定器、空気マイクロメータ、真円度測定機、輪郭・表面測定器、専用治具などがより適する場合があります。検査方法は公差、形状、測定箇所へのアクセスに適合させる必要があります。
購買担当者が確認すべき質問
- 機能上重要な寸法と幾何公差はどれですか。
- 必要な材料状態と後工程は何ですか。
- 段取り替えの際にデータム相互の関係をどう維持しますか。
- 初品検査、工程内検査、最終検査が必要な特性はどれですか。
- どの抜取方法と報告書一式が必要ですか。
- どの前提条件が実現可能性、価格、納期を変える可能性がありますか。
RFQフォームから、最新版の図面、数量、必要な証拠資料を提出してください。受注前に、対象プロジェクトの実現可能性、工程、検査範囲、価格、日程を確認する必要があります。